Il Maestro Shinko MATAYOSHI, terzo figlio  di Shinchin, nacque  nel 1888 a  Naha, Okinawa, nel quartiere di Kakinohana. Venne allevato nel quartiere di Shinbaru del villaggio Chatan. Fin dall'infanzia, studia  il  Bo d'Okinawa, l'Êku,  il  Kama  e il Sai sotto la direzione  dei Maestri Chokuho Agena (Gushikawa Terasho), Ryuko Shiishi, Yamani Chinen e di suo padre Shinchin Matayoshi;  in  seguito  il  Maestro Matsutaro (Ogii) Irei, che abitava nel quartiere di Nozato, gli insegna Tunkuwa e Nunchaku. All'inizio del secolo, con lo scopo di approfondire le  sue  conoscenze nelle  arti  marziali, Shinko compie un viaggio che lo porta a  Hokkaido, Sahalin e Manciuria. In queste regioni passa molto tempo presso alcune tribù nomadi dove apprende il Ba-jutsu (equitazione), Shuriken-jutsu, Nagenawa-jutsu (uso del lazo). A Shangai l'anziano Maestro Koronushi Kin (Kingai) lo inizia  all'arte  del  Tinbei,  del  Suruchin e  del Nunti parallelamente alla terapia cinese e all'agopuntura. Nella regione cinese del Fukien (Fujian) studia lo Shorin-kenpo. Nel 1915 in occasione di una grande cerimonia al tempio Shinto, organizzata per commemorare l'imperatore Meiji, davanti alla corte imperiale Gichin Funakoshi presenta il Karate e Shinko Matayoshi il Tunkuwa-jutsu ed il Kama-jutsu del Kobudo. Nel 1921 il principe ereditario Hirohito (futuro imperatore Showa), in viaggio per l'Europa, visita l'isola di Okinawa. In suo onore viene indetta una grande cerimonia di benvenuto. In quell'occasione Chojun Miyagi dello stile Goju-Ryu e Shinko Matayoshi effettuarono rispettivamente una dimostrazione di Karate e Kobudo. Nel 1935 egli rientra definitivamente a Okinawa e si stabilisce a  Naha  per continuare ad allenarsi e per incrementare le sue relazioni con gli altri esperti di arti marziali. Nel mondo delle arti marziali viene soprannominato Kama no Mateshi, "Matayoshi dei Kama", per  la sua grande abilità nell'uso  di quest'arma; nel 1947, all'età di 59 anni, si spegne lasciando un grande vuoto.

Il MaestroShinpo MATAYOSHI , primogenito di Shinko, nasce ad Okinawa il 27/12/1921 ed inizia la pratica delle arti  marziali sotto la guida del padre. A quell'epoca Shinko Matayoshi insegnava in tre diversi dojo nelle località di Kadena, Chatan e Naha. All'età di quattro anni, Shinpo, frequenta il dojo di Naha guardando gli allievi del padre mentre si allenano e, all'età di sette anni conosce già cinque kata. Dal 1928 diventa allievo di Karate del maestro Chotoku Kyan (Shuri-te, Tomari-te). In seguito il maestro Go Genki, un cinese naturalizzato giapponese, gli insegna lo stile della Gru Bianca di Fukien (1938). Successivamente studia lo stile Goju  con  il  Maestro  Seko  Higa,  l'allievo più  anziano del  fondatore dello stile Maestro Chojun Myagi. Dal 1957 al 1959 insegna nella città di Kawasaki.
Dal 1960 nel dojo del Maestro Higa insegna Kobudo e, a qualche allievo prediletto, Kingai-ryu. Tale insegnamento  fino al 1970 avviene nella forma antica, attraverso i Kata e la loro applicazione, senza alcun grado o cintura.
Nel  1970 Shinpo  fonda  la  Federazione di Kobudo (Ryukyu Kobudo Renmei) che, per mezzo  di un insegnamento ortodosso, mirato al corpo e allo spirito dei praticanti, favorisce lo sviluppo di veri valori morali. Così, passando  attraverso  Okinawa  ed  il Giappone, il Kobudo autentico viene insegnato nel mondo intero.
Nel 1972 la sua scuola viene rinominata Zen Okinawa Kobudo Renmei. Successivamente entra a far parte della Dai Nippon Butokukai, l'associazione dei maestri  di arti marziali giapponesi, da sempre presieduta da un membro della famiglia imperiale. Nel 1987 Sua Altezza Imperiale Higashi Fushimi Jigo, presidente della Dai Nippon Butokukai, lo nomina 10° dan Hanshi.
Fino a poco prima della sua scomparsa, avvenuta il 7/9/97,  insegnava nel proprio dojo di Naha (il Kodokan) e praticava quotidianamente  il Kobudo, partecipando spesso a tournée organizzate dalla  Dai Nippon Butokukai per diffondere le arti marziali nel mondo. I suoi allievi sparsi in tutto il mondo trasmettono a praticanti non giapponesi l'autentico Kobudo di Okinawa  secondo il programma  tecnico ideato dalla famiglia Matayoshi.
Il suo allievo più importante, l’unico al quale ha trasmesso tutto il suo sapere sia di Kobudo che della Gru Bianca è il Maestro Yoshiaki GAKIYA attualmente 8° Dan Kyoshi. Si può affermare con certezza che gli altri allievi okinawesi del Maestro Matayoshi, anche residenti in Europa, non sono certamente alla sua altezza.

Il MaestroYoshiaki GAKIYA e' l'attuale direttore tecnico della scuola Matayoshi Kobudo ed insegna a Naha e Nago (Okinawa) nel suo nuovo Renshinkan Honbu Dojo. È nato nel 1950 ed ha iniziato giovanissimo la pratica delle arti marziali con il maestro Nakamura (Shorin-ryu) quindi sotto la guida di Seiko Fukuchi (Goju-ryu). Dopo essersi diplomato all'istituto industriale di Okinawa, compie il servizio militare e pratica il Jukendo ottenendo il 1° Dan. In seguito inizia la pratica del Kobudo sotto la guida del Maestro Shinpo Matayoshi. Attualmente 8° dan Kyoshi (maestro) e' Direttore Tecnico Mondiale (Saiko Shihan) della Okinawa Kobudô Dôshi Renseikai, egli si dedica alla diffusione della scuola Matayoshi Kobudo con frequenti viaggi in diverse nazioni del mondo. È stato in Italia più volte per tenere dei seminari organizzati dall'A.I.K.O

Il MaestroFranco PONCHIROLI è nato a Verona nel 1966. Ha studiato  Karatedo Goju-ryu e Okinawa Kobudo con il Maestro Andrea Guarelli, fondatore dell'A.I.K.O. Si è recato più volte in Giappone per perfezionarsi e si è allenato con i seguenti maestri: Eiichi Miyazato (Karate), Matayoshi Shinpo, Gakiya Yoshiaki (Kobudo). Nel 1997 ha partecipato al I Campionato del mondo di Okinawa Kobudo (Naha - Okinawa) dove si è classificato al 8° posto nel BO. È cintura nera 5° Dan di entrambe le discipline e, dal 2005, è direttore tecnico nazionale dell'A.I.K.O. È rappresentante per l'Italia della Okinawa Kobudo Doushi Renseikai.